A Academia de Polícia Penal (APPERJ) é um órgão público da administração direta, pertencente à Secretaria de Estado de Administração Penitenciária (SEAP) do Governo do Estado do Rio de Janeiro. Destina-se à formação, à especialização e ao aperfeiçoamento dos servidores do Sistema Penal.
A primeira escola do país destinada à formação de trabalhadores do Sistema Penal foi criada em dezembro de 1962, subordinada à Superintendência do Sistema Penitenciário (SUSIPE) do Rio de Janeiro. O início das aulas ocorreu em 3 de junho de 1963.
Na década de 1980, no antigo Departamento do Sistema Penal (DESIPE), o Centro de Treinamento e Aperfeiçoamento foi criado (Decreto nº 8.365, de 27/08/1985). Localizava-se na Rua Marechal Deodoro, centro de Niterói, onde permaneceu até 1993, quando foi para a Av. Rodrigues Alves, na zona portuária do município do Rio de Janeiro.
Em 8 de abril de 1994, surge a Escola de Formação Penitenciária (Decreto nº 19.829). Buscando mais espaço para abrigar a estrutura administrativa, mudou-se em 1997 para o interior do Complexo Penitenciário da Rua Frei Caneca.
Em janeiro de 2003 foi criada a Secretaria de Estado de Adminnistração Penitenciária (SEAP). A Escola é transferida para o prédio da Rua Senador Dantas nº 15, no centro do Rio, em maio de 2003, e passa a se chamar Escola de Gestão Penitenciária em 12 de novembro (Decreto nº 34.285).
O Decreto nº 47.926, de 19 de janeiro de 2022, alterou e consolidou a Estrutura Básica Organizacional da Secretaria de Estado de Administração Penitenciária, alterando também a nomenclatura da Escola de Gestão Penitenciária, denominando-a Academia de Polícia Penal.